Programa Propedéutico de Control Automático

1. Conceptos generales

• Definiciones básicas de control
• Historia de control
• Importancia y aplicaciones de control

2. Transformada de Laplace

• Definición de la transformada
• Propiedades y teoremas
• Uso de la transformada
• Antitransformada de Laplace

3. Modelado matemáticos de los sistemas

• Modelos de sistemas eléctricos, mecánicos, hidráulicos, térmicos, electromecánicos
• Función de transferencia
• Álgebra de bloques

4. Análisis de respuesta en el tiempo

• Respuestas en el tiempo de sistemas de primer y segundo orden
• Identificación gráfica de sistemas de primer y segundo orden

5. Estabilidad de sistemas de control

• Concepto de estabilidad
• Teoremas de estabilidad
• Criterios de estabilidad

6. Acciones Básicas de control: P,I, D, PI, PD, PID

• Definiciones
• PID clásicos, industriales
• Métodos de sintonización de parámetros
• Comparación de métodos de sintonización

7. Análisis de error ante entradas básicas y tipos de sistemas

• Definición de tipos de sistemas
• Definición de error
• Tipos básicos de entradas
• Comportamiento del error en estado estacionario

9. Repaso de variable compleja

10. Lugar de las raíces

• Definición
• Trazado del lugar geométrico de las raíces

11. Diagrama de Bode

• Trazado de gráficas de Bode

12. Diagramas polares

• Criterio de estabilidad de Nyquist
• Márgenes de fase y de Ganancia

13. Compensadores

Bibliografía:

· K. Ogata, Modern control engineering, Prentice-Hall, 1997.
· G.F. Franklin, J. Powell, A. Emami-Naieni , Feedback control of dynamic systems, Addison-Wesley, 1991.
· B.C. Kuo, Sistemas automáticos de control, CECSA, 1995.
· R.C. Dorf, Sistemas modernos de control, Addison-Wesley, 1989.
· J. Distefano , A. Stubberud , J. Williams, Retroalimentación y sistemas de control, McGraw-Hill, 1985.
· K. Ogata, System dynamics, Prentice Hall, 1992.
· K. Ogata, Designing linear control systems with Matlab, Prentice Hall, 1994