Cibernética Geométrica


Se está trabajando en el desarrollo del marco teórico de cibernética geométrica para el diseño e implementación de algoritmos útiles en máquinas inteligentes como robots y humanoides para su uso en medicina y prótesis biónicas. Estos sistemas que operan en el ciclo de percepción y acción se benefician; incluyen una arquitectura cognitiva geométrica, la detección de entidades geométricas en el espacio visual y el establecimiento de su relación con entidades geométricas, como tornillos y los asociados grupos de Lie de los sistemas mecánicos, estos últimos pueden realizarse exitosamente utilizando el sistema matemático de las álgebras geométricas de Clifford.
Actualmente se está trabajando en el desarrollo de algoritmos geométricos robustos para calibración (sensor-cuerpo), seguimiento de spinors (grupos de Lie) en ambientes estocásticos, cinemática y dinámica, control no lineal usando modos deslizantes, relocalización y planeamiento, navegación, redes neuronales geométricas, razonamiento geométrico, manipulación y agarre.