Dr. Alexander Loukianov

bnr dr alexander

formacionFormación:


• Maestría en Ingeniería Eléctrica (Automatización y Control) Instituto Politécnico de la Unión Soviética, Facultad de Automática y Radio Electrónica (Marzo 1975).
• Doctorado en Ingeniería Eléctrica (Automatización y Control), Institute of Control Sciences (antes Instituto de Automática y Tele-mecánica). Academia de Ciencias de Rusia, (Marzo 1986).
• Miembro del SNI (Nivel II).


lineas investigacionLíneas de Investigación:

• Control Robusto para Sistemas No Lineales con Incertidumbres
  1. Control robusto basado en los métodos de control por modos deslizantes, las técnicas de liberalización por retroalimentación incluyendo "backstepping" y control por bloques, control óptimo robusto y óptimo inverso, pasividad varicionales (método geométrico).
  2. Control inteligente por modos deslizantes de orden alto con redes neuronales y lógica difusa.
  3. Problema regulación robusta por modos deslizantes en sistemas lineales y no lineales.
  4. Diseño de los observadores para sistemas no lineales.
  5. Control robusto basado en modos deslizantes y los predictores para sistemas dinámicos con retardos y perturbaciones.
Aplicaciones:
• Sistemas electromecánicos incluyendo manipuladores, robot humanoide y robot móvil.
• Sistemas eléctricos de potencia de bus infinito y multi máquinas (incluyendo los generadores síncronos de 8 orden, sistemas de excitación, sistemas FACTs, la red y la carga).
• Sistemas eléctricos eólicos de potencia.
• Motores eléctricos:
  • Motores de corriente directa con flujo controlado
  • Motores de inducción rotativo y con desplazamiento lineal, tres fases y monofásico
  • Motores por pasos
  • Motores síncronos
• Motores de combustión interna y sistemas de automotriz, incluyendo ABS.
• Servomotores electro hidráulicos.
• Quadrotor helicóptico y satélites.


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