Neurocomputación Geométrica


Desde 1995 hasta la fecha se han estado desarrollando nuevas redes neuronales geométricas: neurona geométrica, backprogation usando producto Clifford, Clifford MLP, Geometric RBFs, Clifford and Quaternion Support Vector Machines. Recientemente desarrollamos una RBF geométrica recurrente para el seguimieno de spinors (rotores, motores o grupos de Lie) y resolver el problema de calibración mano-ojo. Un nuevo interés, es también desarrollar una red recurrente de alto orden pero con entradas multivectoriales y que usen en vez de productos interior el producto de Clifford, posiblemente ajustar los pesos utilizando el filtro de Kalman. Nuestro plan es tener en paralelo muchas redes neuronales geométricas operando en detección, clasificación y seguimiento para ayudar en el razonamiento geométrico de robots humanoides operando y utilizando métricas no euclideanas en espacio y tiempo.