Control Digital

tiempoTiempo: 64 horas
Materia de pre-requisito: Propedéutico de Control

creditosObjetivo: Aprender las herramientas para el diseño de controladores digitales

TemaObjetivos Particulares
• Transformada Z • Aprender la definición de transformada Z, la transformada de las señales y de la transformada inversa.
• Aprender ecuaciones en diferencias.
• La función de transferencia discreta • El problema de muestreo y recuperación de un señal muestreada
• Definición de la función de transferencia discreta
• Métodos de cálculo de la función de transferencia
• PID discreto • El PID discreto
• Compensadores de adelanto, atraso y adelanto y atraso • Aprender a compensar por lugar de las raíces y Bode
• Representación en variables de estado discretas • Desratización de sistemas en variables de estado
• Solución en el tiempo de la representación en estados
• Formas canónicas
• Controlabilidad y observabilidad • Definiciones de controlabilidad y observabilidad
• Caracterización de observabilidad
• Diseño de observadores y controladores
• Filtro de Kalman  • Definiciones
• Diseño de un filtro 

Competencias

Método de Calificación

• Faltas para perder derecho a examen: 3
• Mínima calificación aprobatoria: 80%
• Cantidad de exámenes: 3
• Cantidad de tareas: 0
• Cantidad de proyectos: 3
• Fórmula para la calificación final: Exámenes:70%, Proyectos: 30%

Bibliografía
• Control Digital, K. Ogata