Sistemas Híbridos


basicaProyecto SHI.- Observabilidad en sistemas lineales conmutados.
  • Estudio de la observabilidad en sistemas lineales conmutados, ya sea con una máquina dinámica discreta que dicte la evolución de los modos o sin dicha máquina.
  • Se estudian las propiedades geométricas que caracterizan la observabilidad y la observabilidad genérica.
  • Diseño de observadores asintóticos y en tiempo finito.
  • Estudio de su aplicación a caos y encriptación segura.

basicaProyecto SH2.- Controlabilidad en sistemas lineales conmutados.
  • Estudio de la controlabilidad en sistemas lineales conmutados, ya sea con una máquina dinámica discreta que dicte la evolución de los modos o sin dicha máquina.
  • Se estudian las propiedades geométricas que caracterizan la controlabilidad y estabilidad.
  • Se aborda el diseño de controladores asintóticos.

basicaProyecto SH3.- Tolerancia a fallas en sistemas lineales conmutados.

Cuando un sistema falla, cambia abruptamente su modelo matemático. Este tipo de situaciones pueden ser modeladas con sistemas lineales conmutados. Los retos son descubrir qué parte del sistema falló, cuál es el nuevo sistema válido en operación, el tiempo para determinar la falla y el nuevo sistema debe estar acotado para que la recuperación se pueda realizar satisfactoriamente.