Sistemas de Navegación Autónoma

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En este tema de investigación se han desarrollado algoritmos para navegación de robots móviles en ambientes dinámicos. Así mismo, se ha desarrollado un prototipo de sistema de vuelo autónomo (quadrotor) que puede volar en modo manual y autónomo y es usado para tareas de monitoreo en aplicaciones como detección de fallas en líneas de alta tensión, detección y monitoreo de incendios y navegación en espacios cerrados. Trabajos futuros contemplan el vuelo en formación y comunicación con un sistema de vuelo de mayor altura.