Sistemas No Lineales

basicaRegulación para Sistemas No Lineales.
Investigadores:
Dr. Bernardino Castillo

El problema de regulación consiste en diseñar una ley de control que asegura estabilidad en lazo cerrado y seguimiento asintótico de trayectorias de referencia. Se han obtenido diversos resultados para el caso de sistemas no lineales continuos y discretos. Así mismo, se han obtenido resultados que garantizan que estos requerimientos se satisfagan aún en presencia de perturbaciones paramétricas.

basicaControl de sistemas no lineales con mediciones continuas/discretas por medio de observadores conmutados.
Investigador:
Dr. Bernardino Castillo

En algunos casos de sistemas físicos, algunas variables no pueden ser medidas de manera continua o el hacerlo implica un costo alto. Por lo mismo, en la mayoría de sistemas hay mediciones continuas y discretas. En este caso, un problema interesante es diseñar un observador de estados continuo usando mediciones discretas o continuas/discretas. Se está trabajando actualmente con observadores robustos usando modos deslizantes y el control en lazo cerrado.